機(jī)器視覺中，缺陷視覺檢測(cè)是機(jī)器視覺應(yīng)用廣泛的功能之一，主要是檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),連續(xù)大規(guī)模生產(chǎn)的每個(gè)過(guò)程都有一定的缺陷率,分離率雖然小,但在乘法的瓶頸已經(jīng)成為企業(yè)提高產(chǎn)量,和之后的完整過(guò)程,消除缺陷產(chǎn)品成本將更高的(例如,如果焊膏印刷過(guò)程取向偏差,問(wèn)題只有當(dāng)芯片SMT在線測(cè)試發(fā)現(xiàn),因此，及時(shí)檢測(cè)和消除缺陷項(xiàng)對(duì)質(zhì)量控制和成本控制非常重要，也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。

機(jī)器視覺檢測(cè)可以分為三類

1、多視覺是指利用多個(gè)攝像機(jī)來(lái)減少盲點(diǎn)和錯(cuò)誤檢測(cè)的概率。該技術(shù)主要用于測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械手的手眼協(xié)調(diào)方面，多視覺技術(shù)可以克服捕獲目標(biāo)的盲區(qū)，提高機(jī)械手的抓取效率。在工業(yè)機(jī)器人裝配領(lǐng)域，多視覺也可以對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和定位，從而提高裝配機(jī)器人的智能化程度和定位精度。

2、雙目視覺技術(shù)是一種模擬人眼環(huán)境信息的方法。它通過(guò)兩臺(tái)攝像機(jī)從外界不同角度收集一幅或多幅圖像，從而建立待測(cè)物體的三維坐標(biāo)。雙目視覺技術(shù)大致可以分為機(jī)械臂視覺控制、移動(dòng)機(jī)器人視覺控制、無(wú)人機(jī)無(wú)人船視覺控制等方向。

3、單眼視覺技術(shù)，即安裝單攝像頭進(jìn)行圖像采集，一般只能獲取二維圖像。單目視覺在智能機(jī)器人領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是，由于圖像精度和數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的限制，該技術(shù)需要與超聲波、紅外等類型的傳感器協(xié)同工作。