機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的工作原理

視覺(jué)檢測(cè)是通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能，使機(jī)器能夠獲得相關(guān)的視覺(jué)信息并理解。“視覺(jué)”是通過(guò)成像將外部信息顯示為數(shù)字信號(hào)，再反饋給計(jì)算機(jī)。它需要一套完整的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡和視覺(jué)傳感器。“覺(jué)”是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析，主要是軟件算法。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，其核心功能包括測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別和定位。 　

視覺(jué)檢測(cè)燈檢機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游元器件市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/成套設(shè)備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。 　　上游有光源、透鏡、工業(yè)機(jī)器視覺(jué)相機(jī),圖像采集卡、圖像處理軟件、硬件和軟件提供商等集成和機(jī)器設(shè)備供應(yīng)商,下游行業(yè)廣泛應(yīng)用,主要下游市場(chǎng)包括電子制造業(yè)、汽車(chē)、印刷、包裝、煙草、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織、交通等領(lǐng)域。 機(jī)器視覺(jué) 　　在機(jī)器視覺(jué)中，缺陷檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廣泛的功能之一，主要是檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),連續(xù)大規(guī)模生產(chǎn)的每個(gè)過(guò)程都有一定的缺陷率,分離率雖然小,但在乘法的瓶頸已經(jīng)成為企業(yè)提高產(chǎn)量,和之后的完整過(guò)程,消除缺陷產(chǎn)品成本將更高的(例如,如果焊膏印刷過(guò)程取向偏差,問(wèn)題只有當(dāng)芯片SMT在線測(cè)試發(fā)現(xiàn),因此，及時(shí)檢測(cè)和消除缺陷項(xiàng)對(duì)質(zhì)量控制和成本控制非常重要，也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。 　　機(jī)器視覺(jué)可以分為三類(lèi) 　　1、多視覺(jué)是指利用多個(gè)攝像機(jī)來(lái)減少盲點(diǎn)和錯(cuò)誤檢測(cè)的概率。該技術(shù)主要用于測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械手的手眼協(xié)調(diào)方面，多視覺(jué)技術(shù)可以克服捕獲目標(biāo)的盲區(qū)，提高機(jī)械手的抓取效率。在工業(yè)機(jī)器人裝配領(lǐng)域，多視覺(jué)也可以對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和定位，從而提高裝配機(jī)器人的智能化程度和定位精度。 　　2、雙目視覺(jué)技術(shù)是一種模擬人眼環(huán)境信息的方法。它通過(guò)兩臺(tái)攝像機(jī)從外界不同角度收集一幅或多幅圖像，從而建立待測(cè)物體的三維坐標(biāo)。雙目視覺(jué)技術(shù)大致可以分為機(jī)械臂視覺(jué)控制、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)控制、無(wú)人機(jī)無(wú)人船視覺(jué)控制等方向。 　　3、單眼視覺(jué)技術(shù)，即安裝單攝像頭進(jìn)行圖像采集，一般只能獲取二維圖像。單目視覺(jué)在智能機(jī)器人領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是，由于圖像精度和數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的限制，該技術(shù)需要與超聲波、紅外等類(lèi)型的傳感器協(xié)同工作。